Бионическая кисть

Цели проекта

Человеческая кисть представляет собой сложную биометрическую систему сухожилий, связок, нервов, костей и мышц. Кисти наших рук чувствительны, мобильны и сильны одновременно. Насколько ценны для нас наши руки в повседневной жизни, почти никто даже не задумывается над этим. Однако это становится очень серьезной проблемой для людей потерявших верхнюю конечность, поскольку истинное значение рук становится понятным в обычных условиях в повседневной жизни и в социальной среде, на рабочем месте и в отношении практически всех технических устройств и средств, с которыми мы сталкиваемся ежедневно. Кроме того, руки также требуются человеку и при общении. Ограничение этого функционала приводит к значительному снижению качества жизни и влечет серьезные изменения в профессиональной и социальной средах.

Целью совместного проекта является разработка новаторской виртуальной обучающей и экспертной системы на базе персонального компьютера, а также создание новых сенсорно-моторных интерфейсов между компонентами протеза, пользователем и экспертной системой для оптимальной адаптации технических средств, качественного обучения и постоянного улучшения протезных систем для верхней конечности и их различных систем управления. Кроме того, система, которая должна быть разработана, должна обеспечивать сопоставимость различных видов помощи и лечения с помощью оценивающей стандартизованной экспертной системы. Научный проекта будет включать в себя основные аспекты биомеханики, анализа сенсорной моторики коры головного мозга, специальной терапии по устранению фантомных болей и вариаций сенсорной тактильной обратной связи. Кроме того, данная работа будет способствовать техническому улучшению протезов с одной стороны, а с другой стороны, новым формам обучения и терапии при работе с этими средствами.

Таким образом, основной темой нашего исследовательского проекта является разработка виртуальной и интерактивной системы компьютеризованной помощи, адаптации и обучения комплексному контролю протезных систем.

Участники проекта